慈，是给予一切众生福乐；悲是帮助众生拔脱一切苦恼。佛教的慈悲不是简单的世间悲悯慈爱，慈为“无缘大悲”，无缘即无条件、无分别；悲为“同体大悲”，同体即人我一体、平等无碍。慈悲思想是大乘佛法的根本，是菩萨道的心髓，观世间菩萨的寻声求苦、地藏菩萨的“地狱未空誓不成佛”的精神，乃至于阿弥陀佛四十八愿等，无不是大慈大悲思想的体现。