愿即愿力，指事先立下的坚定誓愿。大乘佛菩萨以自度度他为准则，因而在行菩萨道之初就已立下普度众生的宏愿，因此大乘行者，在证得正果时，往往不取涅磐，而是依先前誓愿，再次示现众生相度世，这就叫乘愿再来。