时轮金刚是藏传佛教密宗中主要观想修习的本尊之一。藏语称为“堆科”，意思是“时轮运行”。按照藏族史书《西藏王臣记》的说法，时轮金刚密法起源于古代印度北部的“香巴拉国”  (即佛教极乐世界之意)，其国王月善最早传承和弘扬《时轮金刚法》。大约在公元11世纪前后传入西藏，到了13世纪时已经成为藏传佛教密宗的重要修习经典之一。

　　《时轮经》据说是释迦牟尼佛晚年传法的记录，共有1200颂(每颂四句)，分为五品：第一品讲说外时轮，即宇宙的结构，包括天体运行的规律。第二品讲内时轮，人体生理的形成、胚胎发育、病理病因、医药医疗以及人体内脉息运行的规律等。第三品讲灌顶，正式取得接受密法资格的仪轨。第四品为修法，讲修行的姿势和几种禅定。第五品为“智慧”，讲内时轮与外时轮的结合，即是智慧与方便合修证得的结果所达到的乐空无二“俱生快乐”的境界。时轮金刚密法认为，一切众生都是在过去、现在、将来“三时”的“迷界”之中，所以用时轮表示有情众生在“三时”的无明之苦。要想摆脱无明的苦恼，就须修炼时轮金刚密法。该密法强调在释迦牟尼佛之前，还有一个“本初佛”，他便是一切事物的根本源泉。修习时轮密法能保持和控制体内的“有生命的风”，以使人长寿，并通过观修“五佛”，获得“五智”和“禅那”合一相应法，以证得“即身成佛”的圆满功德。

　　时轮密法的主要修习经典是《时轮经》，尤其强调观修的时间。藏密认为修行的最佳时刻是天体运行到日月食的时候。《陀罗尼集经》说：“求闻持经等密轨，往往明期日月食以求悉地”。  “悉地”也就是修行成就。所以，藏传佛教强调：“佛于显密经教多处垂示，月食时善恶作用增长七俱月氏倍，日食时增长十万俱月氏倍。此土虽不见食，，他洲见食者亦能增长。是故一切明智之士，凡际此刻，皆应加行修习生起次第、圆满次第、‘入尊’诸法，以及念诵、朝山、布施、放生等善事。”又说：“昔者我佛于氏宿月之望日夜间证佛果时，适值罗睺入食月轮，今世诸大士亦复如是，登密道之阶梯，升三身(佛的应身、报身、法身)之高堂，外时轮罗睺入食日月、内时轮红白种子遇合，别时轮乐空无二，生稀有之大喜悦。”

　　正是因为观修时轮金刚有这样神奇的特殊功能，所以，时轮经密法传入西藏之后受到了特别的重视。

　　其次，密宗修行非常讲究人气息运行的经脉，经脉中最主要的是中脉和左右的姜玛与汝玛两脉。左右两脉被认为是人的气息运行与日、月的运行相互对应，而中脉的气息运行则与罗睺的运行相应协调。而三脉的气息相遇的时刻又都与日、月食相对应。

　　时轮金刚的造型与胜乐金刚基本相近，有四个头，每个头上有三只眼，身色以蓝色为主，有24只手，拥抱明妃，手臂的色彩也有不同，有的是白色、有的是红色、有的是蓝色，手持各种法器，每种法器则象征福德、智慧、钩召、吉祥、催破等不同的含义。脚下踩踏人物象征无明烦恼的欲望。一般的造像模式是金刚与明妃呈弓步形状，左腿弯曲，右腿向外伸直，站立在莲花座上。大部分唐卡、壁画、泥塑擦擦中的时轮金刚都有火焰纹背光。但是青铜造像在身色上就难以区别，只能从整体风格上来认识和把握。