永泰寺位于登封市区西北约11公里的嵩山太室山西麓，座东朝西，面对天下第一名刹少林寺，背依气势巍峨的嵩山望都峰（因站在此峰可以看到古都洛阳而得名），北临秀丽多姿的子晋峰（因周灵王太子晋在此居住修道而得名），南有千崖万壑的少室山和碧波荡漾的少林湖，占地6600平方米，它是佛教禅宗传入中国后修建的第一座皇家尼僧佛寺。

　　永泰寺前身为转运庵，是北魏文成帝女儿转运公主悉心修练的场所。南朝时期，梁武帝的女儿明练公主受皇父的影响，也深悟佛性，后拜少林寺禅宗初祖达摩为师，法名总持，成为达摩祖师的四大弟子之一。因明练公主毕竟是女僧，与众寺僧一起修行多有不便，梁武帝在转运庵旁边修建了一座颇具规模的尼僧寺院明练寺，供其女儿明练公主即尼总持在此理佛修道。北魏正光二年（521年），孝明帝的妹妹永泰公主对其母胡太后荒淫残虐、把持朝政、专断独行极为不满，便毅然舍弃荣华富贵的公主尊位，来到明练寺削发为尼，潜心修佛，由于她乐善好施，经常将朝廷供给给她的钱粮赈济给周围的苦难百姓，因此，深受广大僧俗百姓的崇敬和爱戴。唐中宗神龙二年（公元706年），为纪念永泰公主的功德，嵩岳寺僧人道莹奏请皇帝整修明练寺，奉祀永泰公主，更名永泰寺。

　　在永泰寺院后，有一形制极具典型盛唐建筑风格的古塔——永寺泰寺塔。塔为单层密檐式砖塔，平面呈正方形，塔体高24米，黄泥砌砖而成，塔室内部仍为方形，上部呈空筒状直通塔顶，塔身之上为11层密檐，密檐外的轮廓连线呈明显的抛物线形，柔和、优美、秀丽，塔的最上部是由仰莲、五重相轮等组成的宝刹，其精致的造型，可以说是我国现存为数不多唐塔塔刹中的佼佼者。